Номер 6 (154), июнь 2020 г.


DOI: 10.18411/vntr2020-154-1

КОЛЕБАНИЯ МЕХАНИЗМОВ СО ВСТРОЕННЫМ ПЛАНЕТАРНЫМ ПРОГРАММОНОСИТЕЛЕМ

© Иосиф Исаакович Вульфсон

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна", СПГУПТД, Санкт-Петербург, Россия
jvulf@yandex.ru

Аннотация. В статье исследованы планетарные механические передачи, реализующие нелинейные функции, которые связывают кинематические и динамические характеристики определенных звеньев цикловых механизмов с целью удаления от близости к резонансным режимам, и устранения динамической неустойчивости.
Ключевые слова: цикловые механизмы, законы движения, динамический синтез, колебания.


VIBRATIONS OF MECHANISMS WITH BUILT-IN PLANETARY CYCLE PROGRAMM CARRIE

© I. I. Vulfson

Saint Petersburg State University of Industrial Technologies and Design, Saint-Petersburg, Russia
jvulf@yandex.ru

Abstract. The paper studies planetary mechanical transmissions that implement nonlinear functions that link the kinematic and dynamic characteristics of certain links of cyclic mechanisms in order to remove them from proximity to resonant modes and eliminate dynamic instability.
Кеуwords: cyclic mechanisms, laws of motion, dynamic synthesis, vibrations.



 
DOI: 10.18411/vntr2020-154-2

СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

© Татьяна Витальевна Сусакова, Виолетта Владимировна Самойлова, Антон Игоревич Едакин, Владимир Сергеевич Рамжаев

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, Москва, Россия
tatiana.susakova.00@mail.ru

Аннотация. Механизмы параллельной структуры имеют широкий спектр применения во многих отраслях. В связи с различным их исполнением в статье проводится структурный синтез и анализ двух видов механизмов параллельной структуры, относящихся к подклассу механизмов с поступательным движением выходного звена.
Ключевые слова: механизм, параллельная структура, манипулятор, поступательное движение, привод, кинематическая цепь, степень свободы.


STRUCTURAL SYNTHESIS AND ANALYSIS OF MECHANISMS OF PARALLEL STRUCTURE WITH PRISMATIC MOTION OF THE OUTPUT LINK

© T.V. Susakova, V.V. Samoilova, A.I. Edakin, V.S. Ramzhaev

IMASH RAN, Moscow, Russia
tatiana.susakova.00@mail.ru

Abstract. Parallel structure mechanisms have a wide range of applications in many industries. There are different versions of type diagrams of mechanisms. Therefore, the article carries out structural synthesis and analysis of two types of parallel structure mechanisms related to a subclass of mechanisms with prismatic motion of the output link.
Кеуwords: mechanism, parallel structure, manipulator, prismatic motion, drive, kinematic chain, degree of freedom.




 
DOI: 10.18411/vntr2020-154-3

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХМЕРНОГО ПРОЦЕССА ОХЛАЖДЕНИЯ ВО ВРЕМЕНИ УСТРОЙСТВА В ФОРМЕ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕДА

© Александр Анатольевич Шульженко, Михаил Борисович Модестов

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, Москва, Россия
aa_shulzhenko.01@mail.ru

Аннотация. В данной работе проведено исследование с помощью математического моделирования трехмерного нестационарного теплового процесса охлаждения устройства в форме параллелепипеда. В результате моделирования была разработана оригинальная программа, описывающая этот процесс. Работа может представлять интерес для широкого круга специалистов, занимающихся разработкой устройств теплозащиты, работающих в условиях низких температур.
Ключевые слова: математическое моделирование, тепловой процесс, охлаждение, тепловая защита, нагреватели.


MODELING OF A THREE-DIMENSIONAL PARALLELEPIPED COOLING PROCESS IN TIME

© A.A. Shul’zhenko, M.B. Modestov

IMASH RAN, Moscow, Russia
aa_shulzhenko.01@mail.ru

Abstract. In this paper, a study was carried out using mathematical modeling of a three-dimensional unsteady thermal process of cooling a parallelepiped. As a result of the simulation, an original program was developed that describes this process. The work may be of interest to a wide range of specialists involved in the development of thermal protection of devices operating at low temperatures.
Кеуwords: mathematical modeling, thermal process, cooling, thermal protection, heaters.





Научно-технический журнал, все права защищены.
Работает на: Amiro CMS